GC1/KN1 ：室内用 RGB

GC4/KN2：室内用 NIR 型

HC1/KN3 ：室外用 RGB 型

HC4/KN4 ：室外用 NIR 型

成像传感器

-  CCD ToF Sensor，VGA  Imaging Sensor， 总像素：约 30 万像素

-  尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm)

距离传感器分辨率

320x240  

（约7.7 万点）

640x480

  （约30 万点）

320x240  

（约 7.7 万点）

640x480  

（约30 万点）

图像（RGB）分辨率

640 x480彩色

―

640x480黑白

―

近红外（NIR）分辨率

320x240

640x480

320x240

640x480

相机速度（Frame Rate）

24[fps]max

30[fps]max

T.B.D.

30[fps]max

噪声消除功能

内置（可取消）

镜头设计值

- 焦距 3.66mm

- 光圈F：1.3

- 视角Painting angle: 对角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4

- 分析率Resolution: 中心/周边 0.7H, 160TV以上@800mm

工作距离

Camera focus position

- 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB)

- 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm

发光体参数

Light emitting part specification

半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 855 nm (typ)

半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 940nm （typ）

- 光源Light source: 4个半导体红外光Semiconductor Laser 4 lights

- 扩散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 °

- 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802)

- 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)

距离测精度

最长测量距离

- 距离测试范围Shooting distance range

· 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm

* 这个仅为可以设置的距离值，并不保证一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance

· 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm

※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy

- 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm

- 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm)

- 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above

输出通信协议

External communication specification

- I2C (communication speed: 100 kHz)

- 信号级别Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side)

- 信号级别Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V

工作环境温度

0 ～+40[℃

数据接口（ I/F)

平行接口

尺寸 [mm]

100× 65× 24

重量

约150[g]

电源

DC 5[V]×4[A]

接口板

USB3.0接口板

电源适配器

5V/4A AC Adapter   100-240V 50/60Hz 0.3A

SDK

TOF_SDK

- 主要功能 -

・深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取

・各种Camera设定指令的发送等

评估分析软件

Depth Viewer

- 主要功能 -

・ RGB/ 距离 /NIR   各图像的实时显示

・ RGB/ 距离 /NIR   各图像数据的保存

                     （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式）

・测试并显示距离值，区块内的距离值的平均值计算等

`

Windows7 Professional SP1(32bit

工作环境

32 bit (x86)  processor

USB3.0 （contact B type）

CPU 2.60[GHz] 以上

Memory 4GB 以上

开发环境（分析测试用）

NetFramework4.0 以上

Cypress FX3 driver

（ USB3.0 interface board）

开发环境（应用开发用）

Visual C++ 2010 Express

OpenCV 2.4.5

Cypress FX3 Driver